半人马座-155口径轮式自行榴弹炮‌

‌B1 Centauro 155‌（又称“豪猪”）是意大利基于B1“半人马座”（Centauro）8×8轮式装甲车底盘开发的一种‌轮式自行榴弹炮‌，主要用于提供高机动、快速部署的间接火力支援。